1967年瑞士布林格爾 (Beringer)公司生產KL比例復合閥起
到20世紀70年代初日本油研公司申請了壓力和流量兩項比例閥專利為止，是比例技術的誕生時期，這一階段的比例閥，僅僅是將電一機械轉換器(例如比例電磁鐵)用于工業液壓閥，以代替開關電磁鐵或調節手柄，而閥的設計準則和結構原理幾乎沒有變化，大多不含受控參數的反饋閉環，其工作頻寬僅在1一50Hz之間，穩態滯環在4%一7%之間，多用于開環控制。
1975年到1950年間，比例技術氣動單座調節閥的發展進入第二階段，采用各種內反饋原理的比例元件大量問世，耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術上也日趨成熟，比例元件的工作頻寬已達5一巧HZ，穩態滯環也減小到3%左右，其應用領域也日益擴大，不僅用于開環設計，也用于閉環控制。20世調節閥的硬度有多少 紀80年代，比例技術的發展進入第三階段，比例元件的設計原理進一步完善，采用了壓力、流量、位移內反饋和動壓反饋及電校正等手段，使閥的穩態精度、動態響應和穩定性都有了進一步提高。
除了因制造成本所限，比例閥在中位仍保留死區外，它的穩態和動態性能均單座調節閥已和工業伺服無異。在20世紀80年代末，90年代初，隨著電子技術的高速發展，彈簧力的作用 應用于哪些方面比例閥技術出現了質的飛躍，例如德國的BOSCH公司率先推出的新型比例伺服閥，這種閥結構上與比例閥相同，而性能指標達到了伺服閥的各項指標，短短幾年內，在歐美市場上得到了廣泛的應用，如BOSCH公司批量生產的N6比例伺服閥，其滯環、重復精度可達到0.1%一0.2%，且不存在一般比例閥固有的死區。
BERINGER產品介紹：
BERINGER生產和銷售各種規格液壓電梯的液壓泵站及油缸。BERINGER各類閥門：平衡閥，錐閥，閥體，Kl比例復合閥，壓力閥，流量閥，電液比例閥等。
BERINGER液壓閥：
電液比例閥 LRV系列。BERINGER電子控制的液壓升降機升降式止回閥
Beringer Lift Control Valves LRV, LRV-A, LRV-1 and, VF-LRV
電梯控制閥LRV 175-1/350-1/700-1 closed-loop lift control valve
背壓閥LRV175-137-137-21/28N
背壓閥LRV175-123-136-42/49N
背壓閥LRV350A/0034011
背壓閥LBVD-12-SOW-210-025/RS/0.35/0.5/O/SVO/N
BBV6-4FL/0.30/BY-0.4
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朱先生